Nella logistica vi sono tuttora svariate lavorazioni esclusivamente manuali. A causa della variabilità di prodotti e la destrezza richiesta, tali lavorazioni sono gestite ad oggi in maniera efficace ed efficiente da operatori umani.
L’obiettivo del progetto è quello di sviluppare e validare in ambiente industriale rilevante (TRL 6) un sistema innovativo per la programmazione off-line di un robot manipolatore dotato di un organo di presa ad elevata destrezza destinato alla movimentazione di packaging nella logistica avanzata.
Il sistema di programmazione prevede che l’operatore umano venga registrato da un sistema di tracking automatico nel suo ciclo di lavoro manuale. Tale registrazione digitale viene quindi elaborata per creare un ciclo robot per eseguire la stessa lavorazione senza l’intervento di un programmatore esperto.
Il sistema sviluppato sarà costituito da una cella robotica funzionale alle attività di logistica applicata al packaging e sarà collaudato in un ambiente industrialmente rilevante ad un TRL 6 (dimostratore in un ambiente industrialmente rilevante) consentirà di adattare il ciclo di lavoro della automazione alle modificate esigenze produttive, rendendo praticabile e efficiente l’automazione in contesti industriali ad alta variabilità.
