SCARATRACTIS

Stazione Collaborativa per l’archiviazione Automatizzata e la tracciabilità di campioni Cito-Istologici

Natura del progetto e Obiettivi

L’obiettivo di questo progetto è sviluppare un prototipo di braccio robotico antropomorfo scalabile e adattabile a vari casi d’uso, grazie ad un elevato numero di gradi di libertà nel movimento, allo scopo di eseguire compiti complessi e delicati, caratterizzato, nel progetto, come piattaforma per l’addestramento di piloti in ambito navale, aeronautico, automotive.

Il sistema di controllo del braccio sarà basato su algoritmi avanzati e tecniche di apprendimento automatico, che gli consentiranno di eseguire compiti complessi in modo autonomo o sotto la supervisione umana.

Caratteristiche chiave del braccio saranno il design e le dimensioni compatte, frutto dell’applicazione di nuove tecniche e materiali compositi, Il braccio potrà essere montato su una piattaforma per simulare il movimento di una cabina di pilotaggio, fornendo un ambiente di addestramento realistico per i piloti in applicazioni navali o aerospaziali.

Il sistema di controllo verrà integrato con algoritmi di rilevazione dei feedback inviati dal simulatore, per restituire alla piattaforma di addestramento le movenze e le accelerazioni proprie di una situazione reale.

Ruolo giocato da BI-REX

Consulenza Gestionale – ricerca commissionata: in collaborazione con la Società Capofila, il “Competence Center” si occupa di definire un progetto di Ricerca, Sviluppo e di Innovazione. Mettendo a disposizione proprio staff e proprie competenze, il Competence Center coordina ed è prima interfaccia tra l’Ente di Ricerca (Unipr) ed i partners di progetto (Logibiotech, Degavi Automazione, DMP) garantendo l’efficacie interscambio di informazioni e dati.
Project Management: una volta definito il progetto, il Competence Center armonizza le attività come da “diagramma di GANTT” presentato nella “Descrizione tecnica della proposta progettuale”, monitorandone l’andamento e tracciando, ove necessario, le eventuali criticità .
Tenuto conto di milestones e deliverables di progetto, il Competence Center verifica il conseguimento delle prime e la corretta redazione dei secondi, evidenziando se necessario ritardi e scostamenti che possano inficiare il buon esito del Progetto.