PRESENTAZIONE E OBIETTIVI

Il progetto PODS – Pilot for Optimized Detection and Sorting of Fruit ha presentato i risultati di una ricerca dedicata allo sviluppo di tecnologie avanzate di robotica collaborativa e intelligenza artificiale applicate al settore agroalimentare.

L’evento è stata un’importante occasione di incontro tra ricerca, industria e stakeholder della filiera agrifood, durante la quale sono stati illustrati gli sviluppi tecnologici e scientifici realizzati nell’ambito dell’iniziativa.

PODS ha l’obiettivo di progettare e prototipare una linea pilota robotica dotata di un sistema collaborativo avanzato con pinze morbide ed elettro-adesive, ideato per garantire manipolazione delicata della frutta, controllo qualità e maggiore efficienza nei processi di selezione e movimentazione, riducendo al minimo i danni al prodotto.

Durante l’evento è stato inoltre possibile assistere a una dimostrazione pratica del sistema robotico, che si è tenuto presso la sede di Palermo, dove i partecipanti hanno potuto osservare dal vivo il funzionamento della linea pilota realizzata nell’ambito del progetto.

PODS è un’iniziativa di ricerca e sviluppo dedicata alla progettazione di soluzioni innovative basate su robotica collaborativa, sensoristica avanzata e machine learning per il settore agroalimentare.

Per raggiungere questo obiettivo, è stato sviluppato un sistema tecnologico integrato che combina:

• pinze robotiche morbide ed elettro-adesive, progettate per afferrare la frutta senza danneggiarla;
• sensori integrati nei pad elettro-adesivi, in grado di raccogliere dati durante la manipolazione;
• telecamere montate sul braccio robotico, per il riconoscimento visivo dei frutti;
• algoritmi avanzati di machine learning, utilizzati per analizzare i dati raccolti e valutare le caratteristiche qualitative dei prodotti.

Grazie a questa integrazione tecnologica, il sistema è in grado di riconoscere la frutta e analizzarne alcune caratteristiche qualitative in tempo reale, supportando processi automatizzati di manipolazione, selezione e controllo qualità.

L’iniziativa sfrutta inoltre tecnologie avanzate di stampa 3D per la realizzazione dei pad elettro-adesivi, contribuendo allo sviluppo di nuove soluzioni per la robotica applicata al settore agrifood.

PODS (Pilot for Optimized Detection and Sorting of fruit) è un progetto integrativo nell’ambito del progetto padre ECOSISTER. 

AGENDA E PARTECIPAZIONE

16:30 | Welcome e registrazione partecipanti;

16:45 | Saluti istituzionali BI-REX:

• Massimo Pulvirenti, Head of Project Portfolio & Consulting – BI-REX;
• Domenico Guida, Referente sede di BI-REX Sicilia, BI-REX.

16:50 | Il progetto PODS: risultati e innovazioni:

• Prof. Rocco Vertechy, Delegato alla Ricerca del Dipartimento di Ingegneria Industriale – Università di Bologna;
• Pietro De Nicola, Ricercatore Senior, Mister Smart Innovation;
• Marco Ardoino, Trasferimento Tecnologico, Mister Smart Innovation;
• Vittorio Palazzolo, Automation and Robotics Application Engineer – BI-REX.

17:20 | Intervento Università degli Studi di Palermo: Prof. Paolo Inglese, Professore di Coltivazioni Arboree, Dipartimento di Scienze Agrarie, Alimentari e Forestali – Università degli Studi di Palermo;

17:25 | Use case – Automazione intelligente per la selezione della frutta: Vittorio Palazzolo, Automation and Robotics Application Engineer – BI-REX;

17:40 | Aperitivo di networking.