17 novembre 2026 – Scopri come sta cambiando la Robotica Industriale

Physical AI e Robot Umanoidi

Un percorso tecnico attraverso l’evoluzione della robotica: dalle architetture meccaniche e dal controllo deterministico, alla collaborazione uomo-robot e ai sistemi mobili, fino ai nuovi paradigmi dell’AI fisica e degli umanoidi.
Al termine si dispone di una mappa end-to-end per leggere correttamente le tecnologie e i vincoli che determinano la fattibilità industriale delle soluzioni di automazione avanzata. 

La meccanica decide ciò che è possibile. Come l’architettura impatta qualità del movimento e ripetibilità del processo.

  • Cosa è un robot?
  • Robot seriali vs Robot paralleli;
  • Prestazioni: Accuratezza vs Reperibilità;
  • Programmazione: Teach Pendant vs Offline Programming, MoveL e MoveJ.

L’integrazione tra sicurezza, percezione e navigazione autonoma consente l’operatività dei robot in ambienti condivisi con l’uomo

  • Interazione uomo robot;
  • Robot Collaborativo o Applicazione Collaborativa? Uno sguardo sulla Direttiva Macchine e l’importanza di un adeguato Risk Assessment;
  • Robot mobili: AGV vs AMR.

L’unione di mobilità, manipolazione e percezione genera sistemi ibridi flessibili, capaci di operare in ambienti complessi.

  • Caso d’uso: Mobot per la gestione di Farm 3D;
  • Caso d’uso: Il progetto PODS, gripper flessibili, pad elettroadesivi e visione artificiale per il riconoscimento e la manipolazione della frutta;
  • Caso d’uso: l’ispezione e la ricostruzione 3D di un tratto dei canali di Bologna;
  • Caso d’uso: Line Clearance e Quality Inspection nelle macchine automatiche mediante Robot zoomorfi.

L’evoluzione verso la Physical AI abilita robot general-purpose, dove percezione, decisione e azione convergono nella forma umanoide.

  • Elementi di AI: un’introduzione ai concetti che stanno alla base dei più sofisticati algoritmi di AI (Reinforcement Learing, Large Language Models, World Models,…);
  • Physical AI: dal Reinforcement Learning agli algoritmi Human-In-the-Loop (VLA, WAM,…);
  • Gestione del dato e scalabilità;
  • Requisiti hardware per l’applicazione delle varie tecniche di AI.

Forma umanoide come punto di arrivo: robot general-purpose basato su Physical AI

  • Driver tecnologico: un excursus sui principali Vendor.  La differenza tra un prodotto e una piattaforma di sviluppo. La fabbrica degli umanoidi;
  • Tassonomia umanoide: Industrial, Logistics & Operations, Service, Domestic, Inspection, R&D;
  • Fiducia, privacy e sicurezza;
  • Come iniziare, errori da evitare, roadmap aziendale.

Per maggiori informazioni, scrivi a Elisa Alberghini, Training Specialist BI-REX: elisa.alberghini@bi-rex.it

Obiettivi

Questo incontro offre una mappa tecnica completa dell’evoluzione robotica: dalla meccanica e dal controllo deterministico, alla collaborazione uomo-robot, ai sistemi mobili e ibridi, fino ai nuovi paradigmi della Physical AI per applicazioni su robot umanoidi. L’obiettivo è saper leggere correttamente tecnologie e vincoli di fattibilità industriale di soluzioni di automazione avanzata.

Relatori

Roberto Giudiceandrea: Automation and Robotics Application Engineer in BI-REX;
Marcello Simonati: AI Engineer in BI-REX.